霄裡玉元宫為八德區最早建立的大廟，建廟時命名三元宮。
自清乾隆十六年歲次辛未年（西元1751年）間開基立廟，於桃園市八德區霄裡（舊址桃澗堡霄裡庄），供奉天官大帝、地官大帝、水官大帝稱三官廟，祈賜則賜，祈雨則雨，降福降祥惟善惟德，為先民中心信念，遠近信眾既敬且信競競業業自勉惕，神祐護民風調雨順，住民安康。


霄裡玉元宮每年舉辦多項傳統活動，其中最重要的是農曆正月初九的「天公生」，這是竹霄地區最大的年度盛典。​此外，農曆七月十五日的中元普渡也備受重視，每年舉行神豬比賽慶典，由竹霄分成六區進行比賽。​其他傳統活動還包括正月十五的元宵節乞龜比賽、九月九日的重陽敬老，以及十月十五日的水官大帝歌仔戲表演，這些活動都深受當地居民喜愛，成為地方文化的重要部分。